[에니아이] Senior Robotics Software Engineer

[모집기간]

채용 시 마감

[담당업무]

-로봇 전체 SW 아키텍처 및 ROS 2 기반 런타임 개발

-센서, 액추에이터, 카메라, 그리퍼 인터페이스 통합

-작업 상태 머신, Robot Interface 및 시뮬레이션 연동 개발

-로깅, 리플레이, 모니터링 및 fault handling 구현

-하드웨어 bring-up 및 전체 시스템 통합 주도

-Controls, Perception, Robot Learning 모듈 간 인터페이스 정의

[자격요건]

-C++ 및 Python 개발 경험

-Linux 기반 로봇 또는 시스템 SW 개발 경험

-실제 로봇·자동화 장비의 통합 및 디버깅 경험

-Multithreading, networking 및 IPC에 대한 이해

-복잡한 HW/SW 문제를 직접 해결한 경험

[우대사항]

-ROS 2, DDS 또는 유사 미들웨어 경험

-EtherCAT, CAN 또는 산업용 통신 경험

-실시간 Linux 또는 RTOS 경험

-로봇 calibration, CI/CD 및 테스트 자동화 경험

-초기 로봇 제품의 기술 리딩 경험

[채용공고]

Senior Robotics Software Engineer

01. About Team

• Aniai는 로봇 기술과 인공지능으로 식당들을 Digital transformation시키고 있습니다. 인력난, 높은 인사 비용, 음식 품질 유지 문제를 AI와 로봇 자동화로 해결함으로써 식당 운영의 효율성을 향상시는 것을 목표로 합니다. 우리는 미국과 국내 주요 햄버거 체인을 포함한 여러 고객사 및 파트너사와 협력하며, 주방 업무를 로봇자동화하고 중앙 클라우드에서 데이터 및 품질을 관리할 수 있는 새로운 Robotic Kitchen 모델을 만들고 있습니다.
• Aniai의 개발팀은 각 개발자의 효율성을 극대화하는 업무 환경을 조성하는 데 노력하고 있습니다. 가능한 작업은 모두 자동화하고, 다양한 개발 프레임워크를 적극 활용함으로써, 팀과 개인의 성장을 동시에 추구하는 문화를 만들어가고 있습니다.
  

02. Key Responsibilities