World Model R&D 연구원 모집 (채용시 마감)

[NC AI] World Model R&D 연구원 모집 (채용시 마감)

[모집기간]

채용 시 마감

[담당업무]

1. World Model 연구 개발

-영상, 로봇 상태, 행동 등 멀티모달 정보를 활용하여 환경의 변화와 행동에 따른 미래 상태를 예측하는 World Model을 연구합니다.

-비디오 생성 및 Action-conditioned World Model 관련 최신 연구 기법 구현과 자체 데이터 기반 모델을 고도화합니다.

-생성 결과의 물리적 정합성과 장기 예측 안정성을 높이고 시공간 일관성을 개선하기 위한 모델 구조 및 학습 기법을 연구합니다.

-주변 공간의 구조와 객체 상태 등 과거 정보를 지속적으로 활용할 수 있는 메모리 기반 모델 구조 및 학습 기법을 연구합니다.

2. Action Model 확장 연구

-관측 정보와 작업 목표를 바탕으로 로봇의 행동을 생성하고 계획하는 Action Model을 연구합니다.

-World Model의 미래 예측과 로봇의 행동 생성 및 계획을 연계하는 World-Action Model 연구합니다.

3. 학습 데이터 수집 및 큐레이션 파이프라인 개발

-실제 환경에서 수집되는 영상, 로봇 상태 및 행동 데이터의 수집, 형식 표준화, 시간 동기화 등을 위한 전처리 파이프라인을 구축합니다.

-데이터 품질 평가, 필터링 및 중복 제거를 위한 큐레이션 자동화 기술을 개발합니다.

-학습 목적에 따른 데이터셋 구성과 대규모 학습 데이터의 관리 및 버전 관리 체계를 구축합니다.

4. 로봇 학습 데이터 생성 및 증강 기술 개발

-World Model을 활용하여 다양한 환경과 작업 조건을 반영한 로봇 학습 데이터 생성 및 증강 기술을 개발합니다.

-생성 데이터의 품질과 물리적 타당성을 검증하고, 이를 활용한 로봇 모델의 학습 효율과 일반화 성능 개선 효과를 평가합니다.

[자격요건]

-Computer Vision, 비디오 생성, 멀티모달 학습, 로봇 학습 등 관련 분야의 연구 또는 프로젝트 경험이 있는 분

-딥러닝 모델을 직접 구현하고 학습 및 평가하며, 실험 결과를 분석하여 모델 성능을 개선한 경험이 있는 분

-Python 및 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 연구 개발 역량을 보유한 분

-학습 데이터의 특성을 이해하고 연구 목적에 맞게 데이터를 가공하고 분석할 수 있는 역량을 보유한 분

-관련 분야 논문의 핵심 아이디어와 기법을 이해하고 구현하여 자체 연구에 적용할 수 있는 역량을 보유한 분

-새로운 기술 영역을 주도적으로 탐색하고 가설 수립, 실험, 검증을 반복하며 연구를 발전시킬 수 있는 자기주도성을 갖춘 분

[우대사항]

-관련 분야 주요 학회 논문 게재 또는 이에 준하는 연구 성과가 있는 분

-World Model, 비디오 생성 및 예측, Diffusion, Flow Matching 기반 모델 연구 경험이 있는 분

-VLA, Action Model, World-Action Model 등 로봇의 행동 생성 및 계획 관련 연구 경험이 있는 분

-DPO, RLHF 등 선호도 또는 피드백 기반 학습 기법을 활용한 생성 모델 및 Action Model 성능 개선 경험이 있는 분

-대규모 영상 및 로봇 데이터의 수집, 품질 평가, 전처리 및 큐레이션 파이프라인 구축 경험이 있는 분

-합성 데이터 생성 및 증강 또는 시뮬레이터를 활용한 로봇 학습 및 평가 경험이 있는 분

-AI Agent 및 AI 기반 개발 도구를 활용하여 코드 작성, 실험 자동화, 데이터 분석 등 연구 개발의 생산성을 높인 경험이 있는 분

[채용공고]