Research Internship - Physical AI

[LG경영개발원] Research Internship - Physical AI

[수행 업무]

- EXAONE 기반 VLM-ER 개발

- 로봇 제어 및 물리 세계 이해를 위한 VLM 기반 모델 개발 

- 업무 예상 내용 (세부 내용 추후 논의)

- Long-term Planning을 위한 모델 아키텍처 연구 

- 3D Spatial Reasoning을 위한 모델 아키텍처 연구 

- Video Data에 대해 효율적으로 동작하는 VLM 모델 개발

- Embodied/Physical Reasoning 성능 개선을 위한 연구 

- VLM에서 VLA로의 효율적 transfer를 위한 방법론 연구

[필수사항]

- 유관 분야 석/박사과정 진행중인 분

- 유관 분야 프로젝트 경험이 있으신 분

- 딥러닝 프레임워크에 능숙하신 분

[우대사항]

- 유관 분야 Top-tier 컨퍼런스 논문 발표 경험이 있으신 분

- 대규모 인프라 학습 경험이 있으신 분

- 대규모 데이터셋 처리 경험이 있으신 분