Robot Manipulation Data Engineer

[네이버랩스] Robot Manipulation Data Engineer

[What You'll Do]

​· VLA 학습을 위한 로봇 데이터(원격조작, 시연 데이터 등) 수집·정제·큐레이션 파이프라인 구축 및 데이터 품질 관리

​· 원격조작(teleoperation) 기반 데이터 수집 시스템 구축 및 운영

​· 시뮬레이션 및 생성형 모델을 활용한 데이터 생성·증강

​· 구축한 데이터셋을 활용한 VLA 모델 학습, 평가 및 실제 로봇 deploy

​· 모바일 매니퓰레이터/휴머노이드 로봇의 manipulation을 위한 학습 기반 제어 연구

[Required Skills]

· 경력구분 : 무관 (신입 및 경력, 연내 입사가 가능하신 분)

· ※ 해당 분야 석사/박사 학위 소지 또는 5년 이상의 연구/개발 경력

· 모방학습, VLA 등 학습 기반 로봇 제어에 대한 깊은 이해와 경험

· 실제 로봇 또는 시뮬레이션 환경에서의 대규모 데이터 수집·처리 파이프라인 구축 경험

· 다자유도 로봇의 기구학, 동역학, 제어에 대한 이해

· C++, Python, ROS2, PyTorch, JAX 등 로봇 및 machine learning 소프트웨어 개발 전문성

[Preferred Skills]

· LeRobot, Open X-Embodiment 등 공개 로봇 데이터셋·프레임워크 활용 경험

· 3D 장면 재구성(Scene Reconstruction) 및 생성형 모델을 활용한 데이터 증강 경험

· Real-to-Sim 기술을 활용한 시뮬레이션용 3D 에셋(Sim-ready 3D Asset) 생성 경험

· 로봇 핸드의 파지(Grasping) 계획 및 제어 알고리즘 연구·개발 경험

· MuJoCo, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험

· Sim-to-real 또는 실제 로봇을 활용한 학습 및 제어 경험

· 로봇 및 인공지능 분야 국제 주요 학술대회 논문 소지자

· 오픈소스 repo를 만들고 관리하거나, 기존 오픈소스 프로젝트에 contribute한 경험