[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발

[현대자동차] [로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발

[직무 상세]

■ 로봇 기본 사양 설계

　· 로봇 목표 성능 충족을 위한 시스템 레벨 기본 사양 설계

　　- 요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의

　　- 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립

■ 구동부 및 메커니즘 설계

　· 요구 성능 충족을 위한 구동기 사양 최적설계 및 신규 기구 메커니즘 개발

　　- 구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정

　　- 동력전달 구조 설계 및 최적화

　　- 신규·도전적인 메커니즘 발굴 및 적용

■ 로봇 HW 패키징 설계

　· 로봇 구조물 내 부품 통합을 위한 HW 패키징 설계

　　- 센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계

　　- 부품 통합을 고려한 구조물 형상 설계

[지원자격]

· 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분

· 3년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분

· 로봇 시스템 사양 선정 및 설계, 기구 메커니즘 설계, HW 패키징 설계에 이르는 기구 설계 실무 경험을 보유하신 분

· 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분

[우대사항]

· 6년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분

· 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분

· 다관절 매니퓰레이터, 휴머노이드, 그리퍼, 모바일로봇 개발 경험을 보유하신 분

· 로봇 관절 구동계 및 메커니즘 설계 경험을 보유하신 분

· 외형 디자인을 고려한 커버 설계 경험을 보유하신 분

· Solidworks, Autocad, Ansys, Recurdyn 활용이 가능하신 분