담당업무
- 배달 로봇을 위한 위치 추정(Localization) 및 지도 생성(Mapping) 기술 연구 개발
- 다양한 센서를 활용한 SLAM 알고리즘의 설계, 구현, 최적화
- 실내외 환경에서의 정밀 지도를 생성하고 로봇 운영을 위한 맵 서버(Map Server), 지도 버전 관리, 구역별 지도 병합/편집 도구 개발
- 로봇 자율주행 솔루션의 성능 개선을 위한 최신 SLAM 기술 연구 및 기능 구현
자격요건
- SLAM, Sensor Fusion 등 위치 추정 알고리즘을 코드로 설계 및 구현할 수 있는 능력 보유
- LiDAR, IMU, Camera, GPS와 같은 다양한 센서를 활용한 개발 경험 보유
- 업무에 몰입하여 팀의 목표에 기여하는 성과를 창출하며 동시에 개인의 성장을 도모할 수 있는 역량 보유
- 동료들과의 원활한 커뮤니케이션 역량 보유
우대사항
- 확률적 상태 추정 및 비선형 최적화 이해 및 실무 적용 경험 보유
- 실제 로봇 플랫폼을 활용한 위치 추정 및 매핑 시스템 개발과 성능 검증 경험 보유
- 대규모 지역에 대한 정밀 지도 생성 및 운영 경험 보유
- 수학적 사고 능력이 뛰어난 분(선형대수, 미적분, 확률 및 통계, 최적화 이론 등)
전형절차
- 서류전형
- 과제
- 인터뷰 (1회 또는 다회)
- 최종합격 여부 통보
지원방법
경력 기술서(PDF 형식) 필수 첨부 부탁드립니다. 경력 기술서는 자신의 기술력을 보여줄 수 있는 프로젝트나 협력했던 활동 사항 위주로 작성해주세요(진행 기간, 주요 업무 내용, 본인이 기여한 기술력, 결과/성과/성취 등)
