기아

농업 기계 관련 학부 과정으로 인해 스마트팜 데이터 분석, 수확 로봇 개발 등의 농업 관련 개발을 했습니다. 사용되는 기술은 유사하나 특정한 분야보다 다양한 분야에 적용할 수 있는 스마트팩토리에 큰 매력을 느꼈습니다. [스마트 팩토리 관련 기술 전문성 확보] 첫째, 스마트팜 시계열 데이터 분석 대회에 출전하여 데이터 전처리, 결측치 제거 등으로 데이터를 정제 후 LSTM 네트워크를 수정하여 작물의 생장을 예측하였습니다. 다양한 자동화 설비와 공정 등으로 생기는 빅데이터 처리, 분석 및 예측에 도움이 되겠습니다. 둘째, 컴퓨터비전 석사 전공으로 비전 시스템 관련 지식 및 개발 역량이 있습니다. 수업 프로젝트를 통해 SIFT 특징점 추출 알고리즘을 기본 함수만 사용하여 구현했습니다. 다양한 딥러닝 네트워크를 통해 객체 인식, 세포 영상 세분화, 토마토 키포인트 검출, 이물질 검출 등의 작업을 수행했습니다. 또한 스마트팜 수확로봇 과제를 통해 수확로봇 비전 시스템 알고리즘을 개발하였습니다. 다양한 분야의 지식과 역량이 필요한 생산 기술 부문에서 보다 안정적이고 정밀하며 안전한 스마트팩토리 기술을 개발하고 성장하고 싶습니다.

'원예작물 수확용 로봇 개발'이라는 국가 연구 과제를 수행했습니다. 자율주행 플랫폼 로봇과 6자유도를 가진 다관절 로봇팔을 결합하여 토마토를 수확하는 과제에서 수확로봇 비전 시스템 부분 연구 실무를 담당했습니다. 빠르고 안전한 수확이라는 목표를 가지고 딥러닝 기반 위치 및 자세 추정 알고리즘을 개발하였고, 최종적으로 우수한 과제 평가와 뉴스 도보 등의 성과를 이뤄냈습니다. 목표를 달성하기 위해 진행했던 데이터 구축, 전처리, 최적화, 알고리즘 개발 등의 역량을 바탕으로 스마트팩토리 혁신 기술 연구에 이바지하겠습니다.

성장은 저에게 있어서 가장 중요한 가치입니다. 어떤 일과 상황이든 누구에게든 언제나 내가 성장하고 배울 점은 있다고 생각하며 살아왔습니다. 어린 시절 부모님은 성장의 가치를 중요하게 생각하며 가르치셨습니다. 어린 저의 잘못된 일들에 부모님은 그 이후의 과정을 강조하시며 이 일을 어떻게 해결하고 이후에 어떻게 생각하고 살아갈 것인지 스스로 생각하게 했습니다. 무엇을 깨달았고 어떤 점을 배웠는지에 대한 깊은 이야기를 통해 지속적인 성장의 중요성을 깨닫게 되었습니다. 군대에서 생활할 때에도 이 시간과 과정을 통해 무엇을 얻고 성장할 것인지 많은 고민을 하였고 야간 도서관을 신청하여 수많은 책을 읽었고 워드 프로세스와 Python 공부를 했습니다. 나의 성장 과정과 생각의 변화들을 자세히 관찰하기 위해 5년 동안 인생 관련 질문에 답하는 자기계발 다이어리를 시작하였고 결과적으로 빠짐없이 작성하였고 나의 성장을 5년 동안 관찰하게 되는 계기가 되었습니다. 저에게 있어서 취업은 다음 단계로의 성장입니다. 배움의 열정을 갖고 나의 성장, 회사의 성장을 위해 기여하겠습니다.