Robot Controller 및 Driver 개발자

소개

: We Innovate the world : 클로봇은 국내 지능형 로봇 분야 최고의 전문가 집단이 모인 Total Robot Service Provider입니다. 국내외 다양한 로봇 기술을 활용해 고객이 도입하고자 하는 로봇 HW와 실제 운영 환경을 고려해 로봇 특화 서비스를 구현합니다. 범용 자율주행 로봇을 위한 CHAMELEON, 이기종 로봇의 FMS(Fleet Management System)와 효율적인 운영 관리를 위한 CROMS를 개발해 서비스 기획에서 운영, 유지 보수까지 로봇 전문 서비스를 제공합니다. 로봇, AI 등을 융합한 기술로 디지털 전환이 가속화 되는 현 시점에 앞서서 시장을 선도해 나가는 길을 함께할 인재를 찾고 있습니다.

주요업무

• Two-wheel Differential, Swerve, Tricycle, Mecanum 타입 등의 구동부 제어 알고리즘 개발 • LiDAR, IMU, Ultrasonic 센서 등의 Driver 개발 • 기타 부가적인 로봇 장치에 대한 Driver 개발 • Serial/CAN/Modbus 등의 통신 인터페이스 개발 • 개발된 SW의 평가 및 검증 • 자율주행 알고리즘 일부 개발 참여 • 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화 • 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성

자격요건

• 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 학사 이상 학위 소지자 • SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유 • C++ 이용 개발 경험 보유 • 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유

우대사항

• 자율주행 알고리즘에 대한 이해 • Git을 이용한 버전 관리 경험 보유 • Linux, ROS 이용 개발 경험 보유

혜택 및 복지

■ 클로봇만의 특별함 ∙영어 이름을 통한 수평적 커뮤니케이션 문화 ∙매월 전사 타운홀 미팅을 통한 정보 공유 및 소통의 시간 ∙창립기념일 유급휴가 및 특별 EVENT! ■ 일과 삶의 균형 ∙8시-10시까지, 30분 단위로 원하는 시간에 출근 ∙매주 금요일은 10시-17시 근무! 한 주의 피로를 날려버릴 수 있도록 Refresh! ∙자유롭게 각자 연차/반차/반반차 사용 ∙임직원 종합 건강검진 지원 ■ 특별한 날엔, 더 특별한 지원 ∙회사의 성과는 구성원 덕분! 성과공유를 위해 인센티브 및 스톡옵션 제도 운영 ∙생일/출산선물 지원 ∙추석/설날 선물 지원 ∙수습기간 종료 후 축하 선물 지원 ■ 성장의 즐거움 ∙직무 교육비 지원 ∙도서 구매 지원 ■ 리프레시를 위한 휴가 ∙장기 근속 Refresh 휴가 제도 운영 ∙근로자휴가지원사업 전액 지원 ■ 행복한 클로봇 생활 ∙점심 및 저녁 식대를 지원 ∙사내 동호회 지원 ∙팀별 워크숍 및 매월 부서운영비를 지원