[개발부문] 시니어 항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy)

[니어스랩] [개발부문] 시니어 항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy)

[모집기간]

06월 26일 ~ 07월 25일

[담당업무]

-임무별 무인기 제품 개발을 위한 자율 비행 시스템을 설계하고 구현

-SW Platform팀이 구축한 공통 소프트웨어 플랫폼을 활용하여 특정 임무에 최적화된 인지, 항법, 유도, 제어 알고리즘을 개발

-카메라, LiDAR, IMU 등 센서 데이터를 활용한 SLAM, 객체 탐지 및 추적, 장애물 회피 등의 인지 시스템을 구축하고, 이를 GNC 시스템과 통합하여 임무에 맞는 자율 비행 능력을 구현

-임무 요구사항 분석부터 시작하여 시스템 아키텍처 설계, 알고리즘 개발, 6-DOF 시뮬레이션을 통한 검증, 실제 비행 시험까지 전체 개발 주기를 주도

-개발한 알고리즘을 C++ 코드로 구현하여 실제 비행체에 통합

-SW Platform 팀, HW 플랫폼팀, 선행기술팀과 긴밀히 협업하며 플랫폼 API를 활용한 효율적인 개발 수행

-비행 시험 데이터를 분석하여 시스템 성능의 지속적인 최적화 업무 수행

-설계 검토, 안전성 평가, 기술 문서 작성에 참여하여 임무별 무인기 제품의 기술적 완성도를 보장

[자격요건]

-항공우주공학, 컴퓨터공학, 전기/전자공학, 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야의 학사 이상 학위를 보유하신 분

-유도, 항법, 제어(GNC) 엔지니어링 또는 로보틱스 자율 시스템 분야에서 7년 이상의 실무 경험을 보유하신 분

-고전 제어 이론 및 현대 제어 이론, 상태 추정, 필터링 기법에 대한 깊이 있는 이론적 지식을 갖추신 분

-무인기, 자율 비행체 또는 로봇 시스템을 위한 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분

-C++, C 또는 Python 활용한 7년 이상의 실무 개발 경험을 보유하신 분

-팀 간 협업 경험과 기술 문서 작성 능력을 보유하신 분

-자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 코드 최적화에 대한 깊이 있는 이해를 가지신 분

-Git 등 버전 관리 시스템 사용 경험과 코드 리뷰 참여 경험을 보유하신 분

-팀 간 협업 경험과 기술 문서 작성 능력을 보유하신 분

-현장에서 진행하는 비행 시험에 열려 있으신 분

[우대사항]

-석사 또는 박사 학위를 보유하신 분

-개발한 알고리즘을 실제 비행체에 넣어서 비행시험을 진행해보신 분

-궤적 최적화 기법 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분

-6자유도(6-DOF) 시뮬레이션 환경 구축 및 활용 경험이 있으신 분

-SLAM, Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry 알고리즘 개발 및 구현 경험을 보유하신 분

-YOLO, SSD, Faster R-CNN 등을 활용한 실시간 객체 탐지 및 추적 시스템 개발 경험이 있으신 분

-다중 센서 융합, 센서 캘리브레이션, 3D 인지 시스템 개발 경험을 보유하신 분

-Linux 개발 환경에 익숙하신 분

-OpenCV, PCL, ROS/ROS2 등 컴퓨터 비전 및 로보틱스 라이브러리 실무 경험이 있으신 분

-임베디드 시스템 또는 실시간 시스템 소프트웨어 개발 경험을 보유하신 분

-센서 데이터 처리 및 하드웨어 인터페이스(UART, SPI, I2C, CAN 등) 프로그래밍 경험이 있으신 분

-MATLAB, Simulink 및 관련 툴박스를 능숙하게 사용하실 수 있는 분

-MAVLink, PX4, ArduPilot 등 비행 제어 프레임워크 사용 및 커스터마이징 경험이 있으신 분

[채용공고]