비전 개발 엔지니어

[삼익THK] 비전 개발 엔지니어

[이런 업무를 해요]

· YOLOv8·SAM 기반 산업 부품 세그멘테이션 모델 학습·파인튜닝 및 결함 감지 시스템 구현

· PCL(Point Cloud Library)/Open3D 기반 포인트클라우드 처리(노이즈 필터링, 벡터 계산)

· ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘 기반 로봇 포즈 추정 구현

· 글로벌 비전/정밀 근거리 카메라 내·외부 캘리브레이션 및 데이터 파이프라인 구축

· CUDA 가속 병렬 비전 파이프라인 최적화

· TensorRT 기반 비전 모델 엣지 최적화 및 Nvidia Jetson HW 배포

[필수 자격 요건]

· 학사 이상 졸업자 또는 졸업 예정자

· 컴퓨터공학, AI, 전기·전자, 로봇 관련 학과 전공자

· Python 프로그래밍 능력(NumPy, OpenCV 기초 활용 가능 수준)

· C++ 기초 프로그래밍 능력(비전 라이브러리 연동 코드 수정·작성 가능 수준)

· Convolution, 객체 탐지, 분할(Segmentation) 개념 등 딥러닝 기초 이해

· Linux(Ubuntu) 개발 환경 사용 경험

[선호 자격 요건]

· OpenCV 기반 이미지 처리 프로젝트 경험 (학과 과제, 개인 프로젝트 포함)

· PyTorch 기반 딥러닝 모델 학습·파인튜닝 경험

· YOLO 계열 객체 탐지 모델 학습 경험

· Intel RealSense, ZED 등 RGB-D 카메라 혹은 Basler, Hikrobot 산업용 카메라 활용 경험

· PCL 또는 Open3D 포인트클라우드 처리 경험

· TensorRT 또는 ONNX 기반 모델 경량화 경험

[필요 역량]

· 카메라 캘리브레이션 이론(핀홀 모델, 왜곡 보정)을 코드로 정확히 구현하는 능력

· CUDA 메모리 배치·버퍼 최적화로 레이턴시를 줄이는 GPU 최적화 능력

· 조명 조건·카메라 각도·반사 변화에 따른 성능 분산을 체계적으로 측정하는 능력

· 현장 불확실성에서 깨지지 않는 알고리즘을 설계하는 사고방식

· 파이프라인 각 단계의 지연시간을 프로파일링하여 핵심 병목을 찾아 최적화하는 능력