시뮬레이션 엔지니어

[삼익THK] 시뮬레이션 엔지니어

[이런 업무를 해요]

· NVIDIA Isaac Sim 기반 로봇 및 작업 셀 디지털 트윈 씬 구축·운용

· RECAP 강화학습(RL) 환경 설계 및 학습 파이프라인 연동

· 도메인 랜덤화(조명, 텍스처, 마찰계수, 센서 노이즈, 물체 배치) 자동화 파라미터 설계

· PhysX 물리 엔진 기반 접촉 역학(마찰·탄성·감쇠) 정밀 묘사 및 검증

· Sim-to-Real 갭 분석 → 시뮬레이션 결과와 실제 로봇 동작 비교 실험 설계

· Blender 기반 3D 에셋 제작 및 Isaac Sim USD 변환

[필수 자격 요건]

· 학사 이상 졸업자 또는 졸업 예정자

· 로봇공학, 컴퓨터공학, 기계, AI 관련 학과 전공자

· NumPy, 데이터 처리 라이브러리 활용 등 Python 프로그래밍 능력

· 이동·회전·스케일 변환 등 3D 공간 좌표계 기초 이해

· GPU 서버 환경 기초 이해(CUDA 개념 및 GPU 메모리 기초 등)

· Linux(Ubuntu) 개발 환경 사용 경험

[선호 자격 요건]

· NVIDIA Isaac Sim 또는 Isaac Lab 사용 경험

· MuJoCo 또는 PyBullet 기반 물리 시뮬레이션 경험

· ROS2와 시뮬레이터 연동 경험 (Isaac ROS, MuJoCo ROS bridge)

· URDF 또는 MJCF 로봇 모델 작성 경험

· Blender 3D 모델링·렌더링 경험

· PyTorch 기반 기초 딥러닝 모델 학습 경험

[필요 역량]

· 마찰, 탄성, 중력이 로봇 동작에 미치는 영향을 직관적으로 이해하는 능력

· 도메인 랜덤화 파라미터의 영향을 정량적으로 측정, 분석하는 실험 설계 능력

· 반복 실험 결과를 자동 수집/비교하는 스크립트 설계 파이프라인 자동화 능력

· 합성 데이터 품질이 학습 성능에 미치는 영향을 이해하는 데이터 감각 능력

· 수백~수천 번의 시뮬레이션 실험을 체계적으로 관리하는 능력