[로보틱스 랩] Bi-Manipulator 제어

주요업무

• 비정형 환경 내 Bi-Manipulator 로봇 작업 수행을 위한 모델 및 강화 학습 기반 제어 알고리즘 연구 개발

제어 알고리즘 및 프로그래밍

• 환경 인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션
• 강화 학습, 모방 학습, Classifier-Guided Diffusion Model 기반 제어 알고리즘 개발
• 학습 기반 경로 계획 및 모션 제어 알고리즘 개발
• 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
• 머신 러닝을 위한 시뮬레이션 프로그래밍
• 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화

시스템 구현

• 시스템 주변 장치 제어 및 유무선 통신 구현
• CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현

지원자격

• Bi-Manipulator 로봇 제어 및 모션 플래닝 경험
• 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현 및 개발 경험
• Real-Time OS 및 EtherCAT 기반 로봇 시스템 활용 제어 알고리즘 구현 능력
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량
• C, C++, Python, MATLAB 활용 능력

우대사항

• 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화 학습 기반 제어 경험
• Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework 활용 능력 우수자
• Python 및 C++ 활용 능력 우수자

전형단계

1. 지원서 접수
2. 서류 전형
3. 면접 전형 및 인성 검사
4. 채용 검진
5. 최종 합격

기타 유의사항

• 취업 보호 대상자 관계 법령 의거 우대
• 현대자동차 채용 홈페이지를 통한 온라인 접수
• 필요 시 전형 단계 내 과제 진행 가능성
• 해외 여행 결격 사유가 없는 자
• 제3자의 영업 비밀 존중 및 관련 법령 준수 의무

마감기한

채용시 마감