Robot System Software Engineer

[네이버랩스] Robot System Software Engineer

[What You'll Do]

- 로봇이 현장에서 안정적으로 동작하기 위한 시스템 레이어 전반을 담당합니다. 

- 하드웨어와 로봇 알고리즘 사이를 연결하는 기반 소프트웨어를 설계하고 구현합니다.

- 지원자의 경험에 따라 아래 분야 중 일부를 맡게 될 예정입니다.

· 센서 및 구동장치 제어 소프트웨어 개발, 하드웨어 추상화 레이어 설계 

· 필드버스 및 실시간 통신 인터페이스 구현 및 검증

· 프로세스 간 통신, 시스템 부트·프로세스 라이프사이클 관리

· 실시간성 요구사항을 고려한 태스크 스케줄링·리소스 관리 

· watchdog, fault detection, recovery 등 신뢰성 및 안정성 메커니즘 개발 

· 로봇 동작 상태 관리, 센서 데이터 처리, 이동 제어 등 기반 소프트웨어 개발

[Required Skills]

· 경력구분 : 무관(신입 및 경력)

- 신입의 경우 학사 학위 졸업 예정자 또는 기졸업자

- 경력의 경우 관련 분야 2년 이상의 개발 경력과 협업 개발 프로세스 경험자

· C/C++ 기반 소프트웨어 개발 경험

· 리눅스 환경 또는 MCU/SoC 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험 

· 실시간 시스템의 동작 원리에 대한 이해

· 통신 프로토콜 또는 프로세스 간 통신 관련 개발 경험

· 운영체제, 컴퓨터 구조 등 시스템 소프트웨어 기초 지식

· 로봇 하드웨어와 소프트웨어가 맞닿는 문제를 끝까지 파고드는 자세

[Preferred Skills]

· 경진대회, 인턴십, 학회 논문, 오픈소스 기여, 개인 프로젝트 등 관련 경험

· 서비스 또는 산업용 로봇의 양산·필드 배포 경험 

· 로봇 소프트웨어 프레임워크 또는 미들웨어 기반 개발 경험

· 시스템 레벨 디버깅 및 관측성 확보 경험 

· Rust, Go 등을 활용한 시스템 프로그래밍 경험

· 로보틱스, 전기전자, 컴퓨터공학 또는 관련 분야 석사 이상 학위 소지자