휴머노이드 시스템 소프트웨어 엔지니어 모집

[로보티즈] 휴머노이드 시스템 소프트웨어 엔지니어 모집

[모집기간]

채용 시 마감

[담당업무]

-휴머노이드 로봇의 ROS 2 기반 시스템 소프트웨어 개발

-센서, 액추에이터, 제어기 등 로봇 하드웨어 모듈 연동

-DYNAMIXEL 기반 로봇 구동 장치 인터페이스 개발 및 안정화

-ros2_control 기반 controller 및 hardware interface 연동

-실 로봇 환경에서 발생하는 시스템 이슈 분석 및 개선

[자격요건]

-C++ 또는 Python 기반 개발 경험

-ROS / ROS 2 기반 로봇 개발 경험

-Linux 환경 개발 및 디버깅 경험

-로봇 하드웨어 연동에 대한 기본 이해

[우대사항]

-DYNAMIXEL SDK 사용 경험

-ros2_control 또는 hardware interface 개발 경험

-휴머노이드, 모바일 로봇, 매니퓰레이터 개발 경험

[채용공고]