로봇 SW 제어 엔지니어

주요업무

아이오크롭스는 농업 생산을 중심으로 하는 Full Tech Value Chain 스타트업입니다. 아이오크롭스는 농업의 생산성 향상을 위해 AI 기반의 실용적 농업 기술을 개발하며 완전 무인 자동화 온실을 실현해 나가고 있습니다. 데이터 기반 재배 관리 솔루션과 인력 관리 솔루션, 농작업 로봇과 스마트팜용 IoT 센서까지, 업계 최고 수준의 농업 전문성과 현장 이해도를 바탕으로 농업 생산에 필요한 프로덕트의 저변을 넓히며 지속적으로 고도화하고 있어요. 또, 자체 기술을 활용한 스마트팜을 성공적으로 운영하며 연중 안정적으로 농산물을 생산하고 있습니다. 아이오크롭스의 로봇 개발과 로봇 SW 제어 엔지니어 아이오크롭스는 스마트팜 센서와 데이터 분석 솔루션으로 출발하여, 실제 농장 운영 경험을 바탕으로 농업 현장의 인력난을 해결하기 위한 로봇 개발에 착수했습니다. 2023년 온실 자율주행 로봇 플랫폼을 선보인 이후, 작물 상태를 진단하는 예찰 로봇을 시작으로 방제와 운반 기능을 갖춘 '헤르마이(HERMAI)' 시리즈를 순차적으로 출시하며 기술력을 입증했습니다. 2025년부터는 자동 수확 로봇 상용화, 로봇 기술의 내재화에 박차를 가하며, 농업 생산 전 과정을 자동화하는 '무인 자동화 농장' 구현을 향해 나아가고 있습니다. 아이오크롭스의 로보틱스 제어 엔지니어는 원격 농업을 직관적이고 신뢰할 수 있게 만드는 원격 제어 기술(수확 로봇)을 개발하고 고도화합니다. 이를 통해 숙련된 재배사가 온실과 멀리 떨어진 환경에서도 로봇을 통해 정밀한 농업 작업을 수행할 수 있으며, 반복된 모방 학습을 통해 점차 완전 자율로 농작업을 수행하는 로봇의 개발을 실현해 나갑니다. 미래 산업으로서 농업의 가치를 제고하고, 나아가 인류의 문제를 해결할 수 있는 기술 보급의 위대한 여정을 Great Agreator가 되어 리드해주세요! [업무 소개] 직관적이고 믿을 수 있는 농업 로봇의 원격 제어 기술(수확 로봇)을 개발합니다. 미래 아키텍처 설계 : 단일 로봇팔 제어를 넘어, 복잡한 농작업을 위한 듀얼 로봇팔 시스템으로의 진화 주도 현장 최적화 시스템 구축: 가변적인 환경(햇빛, 날씨, 작물 상태 등)에서도 안정적으로 돌아가는 견고한 시스템 구축 실시간 제어 시스템 개발: 네트워크가 불안정한 온실 환경에서도 사용자의 의도를 정확한 동작으로 구현하는 저지연 알고리즘 개발 하이브리드 자율성 구현: 원격조작과 AI 자율 모드 사이를 매끄럽게 전환하는 제어권 이양 로직 설계 [함께 달성하고자 하는 목표] 입사 후 3개월 : 500ms 미만 지연시간의 상용 수준 원격조작 시스템 개발 참여 입사 후 6개월 : 과실 수확 작업에 필요한 제어 알고리즘 구현 입사 후 12개월 : 사람과 AI 시스템 간 이질감 없는 하이브리드 제어 시스템 구현

자격요건

3년 이상의 상용 로봇 제어 시스템 구축 및 운영 경험이 있으신 분 시스템 프로그래밍 역량 :ROS2 (C++ or Python), linux, docker, 환경에서의 시스템 설계 능력을 보유하신 분 제어 이론을 실제 로봇에 이식하고 최적화할 수 있는 분 단순 구현을 넘어 핵심 문제를 찾아내고, 근본적인 해결책을 만들 수 있는 문제 해결형 인재 온실 환경에서의 테스트를 즐기는 현장형 인재 기술로 농업을 어떻게 바꿀 수 있을지 진심으로 궁금하고, 기여하고 싶어하는 분 농업 워크플로우를 이해하려는 열정이 있으신 분

우대사항

다관절 로봇의 기구학/동역학 및 듀얼암 제어 경험이 있으신 분 로봇 경진대회에서 입상하셨던 경험이 있으신 분 저지연 네트워크 및 실시간 제어 환경 구축 경험이 있으신 분 (WebRTC, 실시간 스트리밍, RT Linux 등) AI/ML 전문가와의 협업을 통해 딥러닝 모델(인지/판단)과 제어 로직을 통합해 본 경험이 있으신 분

기술스택

C, C++, Python, Docker, Git, Notion, Linux, Slack, ROS, WebRTC, OpenCV

채용절차

서류 전형 > 1차 직무 역량면접 > 2차 Fit면접 > 처우 협의 > 최종 합격 각 전형에 대한 결과 안내는 이메일이나 채용플랫폼 메일 알림을 통해 드리고 있어요. 꼭 확인 부탁드려요! 서류 전형 서류 전형 합격자에 한하여 1차 직무 역량 면접을 제안드립니다. 1차, 2차 면접 전형 면접 전 오리엔테이션 및 면접 후 HR미팅을 포함하여 1시간 ~ 1시간 반 전후로 진행됩니다. 레퍼런스 체크 : 2차 면접자에 한하여 레퍼런스 체크 진행을 요청드립니다. 진행 방법에 대해서는 후보자님께 사전 설명 드리고, 후보자님의 협조를 받아 진행합니다. [근무 상세] 소속팀 : Tech팀 로봇파트 근무 형태 : 정규직 (수습 3개월) 근무 지역 근무처 / 집중 개발: 아이오크롭스 오피스 (서울 서초구 효령로 17, 2층) 현장 테스트: 아이오크롭스가 직접 운영하는 스마트팜 (로봇의 실시간 피드백을 확인하며 개발 고도화 가능) 근무 시간 : 오전 8시 ~ 11시 내 자율 출근, 8시간 근무 후 퇴근(휴게 1시간 제외) 휴게 시간(점심 식사 시간) : 12시 ~ 13시 [입사지원 시 제출 서류] 이력서 지원동기가 포함된 간단한 자기 소개 경력기술서 or 포트폴리오 Github 주소 ※ 나이, 주소, 가족 관계 등 과도한 개인정보는 절대 포함시키지 말아주세요. ※ 이력과 경력, 연봉에 대한 증빙 자료 제출은 최종 합격 후 요청드릴 예정이니, 입사지원을 포함한 채용 전형 단계에서는 제출하지 않으셔도 됩니다.