[로보티즈] 휴머노이드 강화학습 엔지니어 모집

[모집기간]

07월 10일 ~ 09월 08일

[담당업무]

-휴머노이드 이족 보행 제어 알고리즘 개발 (강화학습 기반)

-Isaac Sim/Lab, MuJoCo 기반 보행 시뮬레이션 구축 및 검증

-Sim-to-Real 전략 수립 및 낙상 예측/복구 알고리즘 개발

-로봇 동역학 모델링 및 보상 함수 설계

[자격요건]

-AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 학사 이상

-강화학습 기반 제어 및 알고리즘 구현 경험

-로봇공학 기초 지식 (Kinematics, Dynamics)

-C/C++/Python 활용 가능자

-시뮬레이션 환경 사용 경험

[우대사항]

-이족 보행 또는 휴머노이드 관련 프로젝트 경험

-WBC, MPC 경험

-PPO, SAC 등 강화학습 알고리즘 적용 경험

-Isaac Sim/Lab 사용 경험

-ROS2 개발 경험

-보행 제어 관련 논문 실적 또는 석사 이상

-Sim2Real 경험

-Realtime 정주기 제어 관련 경험

[채용공고]

[로보티즈] 휴머노이드 AI 엔지니어
강화학습 채용공고

로보티즈는 휴머노이드 로봇의 지능화를 위한 강화학습 기반 제어 알고리즘을 연구·개발할 인재를 모집합니다.

모집분야

근무조건

• 고용형태 : 정규직 (수습 3개월)
• 근무지 : 서울 강서구 마곡
• 근무시간 : 주 5일 09:00~18:00
• 급여 : 면접 후 결정

채용절차

• 서류전형 → 면접(포트폴리오 발표) → 최종합격

유의사항

• 허위사실 발견 시 채용 취소