로봇 제어 엔지니어

[삼익THK] 로봇 제어 엔지니어 

[이런 업무를 해요]

· 휴머노이드형 로봇, 다관절 로봇, 자율주행로봇 조작 및 작업 프로그램 작성

· 로봇 관절 원점 복귀, 좌표계 설정, 캘리브레이션 수행

· 엔드이펙터 선정, 설치, 연동, 파라미터 조정

· 고객사 현장 배포 후 트러블슈팅 및 긴급 장애 대응

· 로봇 주변 장치(PLC, 컨베이어, 비전트리거, 기타 디바이스) 연동 시퀀스 조정

[필수 자격 요건]

· 전문학사 이상 졸업자 또는 졸업 예정자

· 기계, 로봇공학, 메카트로닉스, 전기/전자 관련 학과 전공자

· 산업용 로봇 또는 협동로봇 동작 원리 기초 이해

(학과 수업, 개인 프로젝트 포함)

· 기계 도면 해독 능력(조립도, 부품도, 배치도)

· 전기/전장 도면 해독 능력(단선도, 제어 회로도 기본 이해)

[선호 자격 요건]

· 산업용 로봇 혹은 협동로봇 운용 경험자

· PLC 기반 로봇 시퀀스 연동 경험(미쓰비시, 지멘스 등)

· 반도체, 디스플레이, 2차전지 등 제조 현장 로봇 운용 경험

· 기초 프로그래밍 능력(Python 또는 C# - 데이터 로깅, 간단한 스크립트 등)

· 안전 릴레이, 라이트 커튼, 비상 정지 인터락 배선 등 안전 회로 구성 경험

[필요 역량]

· 로봇 동작 이상 소음, 진동, 움직임 상태의 직관적 판단 능력

· 시운전 중 반복 조정 및 장애 상황에 침착하게 대응하는 능력

· 티칭 프로그램 변경 이력 및 트러블슈팅 결과 기록 능력

· SW엔지니어 및 설계자와 현장 요구사항을 기술적으로 커뮤니케이션하는 능력