기업명 비공개

모터 제어, Atmega, Arm, 라즈베리파이 등을 활용한 임베디드 개발 경험이 본 직무에서 인버터/컨버터 등 제어기 SW개발에 기여할 수 있다고 생각하여 지원하게 되었습니다. 해당 직무를 수행하기 위해서는 임베디드 개발 역량과 Simulink와 같은 툴 활용 능력이 있어야 한다고 생각합니다. [안정적 제어기 설계] Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다. 로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기 설계 프로젝트를 진행했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다. 펜듈럼을 제어 지향 모델로 모델링한 후, Simulink에서 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. 전류와 속도 제어기는 인가 전압이 정격 전압을 넘지 않도록 리미터를 추가하고 PI제어기를 사용하였고, I제어 특성으로 정상 상태 오차를 0에 수렴하도록 만들었습니다. 하지만 I제어에 의한 누적 오차가 발생했고 와인드업 문제를 해결하기 위해 Anti Windup을 구성했고 최종 목표가 토크 제어이므로 전류를 토크로 전력 변환하여 제어했습니다. 제어기 설계를 완성한 후, 응답성 확인을 위해 시정수 3배의 시간에서 전류 입력을 1A를 줬을 때 약 0.95A로 안정적인 제어기가 설계된 것을 확인했습니다. 이를 Atmega128에 C로 SW빌드했고 실제로 각도로 입력했을 때, 펜듈럼이 정확한 위치로 이동하는 것을 확인했습니다. 해당 프로젝트를 성공적으로 마치며 SIMULINK등 툴 역량 강화와 임베디드 SW개발 역량을 강화했습니다. 위에서 기른 역량들을 바탕으로 ePT 제어기 개발에 필요한 요구사양 설계와 개발 시, 정확한 이론 적용, 마지막으로 SILS, 정적검증 등 체계적인 검증으로 고객의 기대를 초과할 수 있는 가치 창출을 제공하겠습니다.

단기적 목표인 3년으로는 ePT 제어기 개발 직무에서 모르는 게 있으면 적극적으로 질문하고 개인적인 시간도 투자하여 업무 수행력을 최대로 끌어올리도록 최선을 다하겠습니다. 이를 통해 프로젝트에 참여하여 성과를 통해 LG마그나파워트레인이 ePT 시장을 선도하도록 기여하고 싶습니다. 중기적 목표인 10년으로는 10년 근무 기간동안 축적된 데이터를 활용해 더 뛰어난 성능의 ePT 제어기 개발과 새로운 사업용 아이템을 고객의 관점에서 다각도로 생각하여 정의하겠습니다. 추가적으로 진취적인 자세와 리더십을 발휘하여 팀을 훌륭한 조직으로 이끌어 가겠습니다. 이를 통해 LG마그나파워트레인이 글로벌 리더가 되도록 기여하겠습니다. 장기적 목표인 20년의 기간동안에는 축적된 역량과 경험을 바탕으로 신사업을 발굴하고 변화된 시장 동향에 맞춘 연구개발 기획과 비전을 제시하겠습니다. 핵심 성과 달성을 위해 팀 성과 지표 개발과 기술 인재 채용 및 유지 관리하여 지속적으로 뛰어난 조직을 만들겠습니다.