기업명 비공개

제작 후 실시한 시험 비행에서도 4차례 실패를 겪으며 다양한 문제를 해결해 나가야 했습니다, 비행 데이터를 분석하여 무게중심 불균형에는 배터리 위치 재조정으로 대응했고 진동 문제는 고무 damper 적용으로 완화했습니다. 또한 후류로 인한 기체 흔들림을 해결하고자 논문을 분석해 모터 축간거리를 기존보다 약 0.7배로 줄여 해결했습니다. 그 결과 안정적인 비행에 성공했고 경진대회 수상 및 KCI 논문 등재라는 성과로 이어졌습니다. 구조 변경부터 실험까지 반복하며 매번 다른 문제를 좁혀가는 과정은 쉽지 않았지만, 끝까지 포기하지 않고 데이터를 기반으로 문제를 해결하였습니다. 이 과정에서 얻은 끈기와 문제해결 역량을 바탕으로, 자율로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작동할 수 있도록 ROS2 기반 제어 흐름과 SLAM 반응 로직 개발에 기여하겠습니다. [책임감으로 완수한 소음 저감 덕트 연구] UAM 기체 설계 프로젝트를 진행하던 중 실용화에 큰 걸림돌 중 하나는 소음 문제라고 생각했고, 이를 해결할 방법으로 덕트를 주목하게 되었습니다. 이후 팀원 2명과 함께 ‘다양한 덕트 형상의 소음 해석’ 연구를 진행했고, 저는 Ansys Fluent를 활용한 음향 해석을 전담했습니다. 팀 내 누구도 Fluent 경험이 없었지만, 저는 새로운 기술을 직접 익히는 걸 즐기고 맡은 일은 끝까지 책임지는 성격이라 자발적으로 해석을 맡았습니다. 약 3주간 유튜브 강의, 졸업 논문, 교수님들의 연구자료를 바탕으로 독학했고, 매일 동아리방에서 학습과 실습을 반복했습니다. 늘 같은 자리에 있다는 이유로 ‘CCTV’라는 별명이 붙을 정도로 몰입한 결과, Fluent 셋업과 해석 흐름에 익숙해질 수 있었습니다. NACA 단면이 다른 4종 덕트를 비교해 유동 안정성과 소음 분산 특성을 평가하는 방식으로 구성했습니다. 프로펠러는 덕트 코드 길이의 30% 지점에 배치하고, 팁 간격은 직경의 1%로 설정했습니다. 회전 영역에는 MRF 기법을 적용해 실제 작동 조건을 구현하고, 유동 모델로는 k-ε 난류 모델을 사용했습니다. 최종적으로 소음 에너지 분산에 유리한 덕트 구조를 도출했고 해당 결과는 KCI 등재 논문으로도 이어졌습니다. 이 경험은 익숙하지 않은 분야였지만, 주어진 역할을 회피하지 않고 끝까지 책임졌던 경험이었습니다. 새로운 도구와 환경에도 빠르게 적응하는 태도로 KITECH 자율로봇 연구에서도 현장 적용 가능성을 높이는 기술 개발에 기여하겠습니다.