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서류합격

생산기술원 제어SW · 2022 상반기

#지원동기

작성자 정보

작성자

홍**

대학

캐나다 상위 대학

전공

수학

GPA

3.78/4.0

TOEFL

95점

Q1

본인이 지원한 직무 관련 지원동기와 역량에 대하여 [제어 설계에 대한 관심과 프로젝트 경험] 학술 동아리와 로봇 회사에서 인턴 경험을 통해 로봇 개발에 대한 실력을 높였습니다. 특히, 로봇 운동학 과목을 수강하면서 기구학과 동역학 해석에 흥미를 느끼게 되어 SCARA robot의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다. 또한, 로봇 제어를 학습하며 다 자유도를 matlab으로 제어를 했고 본 직무에 대한 큰 관심을 가지게 되었습니다. 관련 프로젝트들도 진행하였습니다. Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다. 위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해 PD제어기를 사용했습니다. 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오버슛이 존재하지만 오차를 없게 설계 하였습니다. 또한, 전류 제어기는 모터의 정격 전압을 넘…

프로젝트 진행에 있어 끈기있는 자세와 문제 해결을 위해 다양한 접근 방법과 정보 활용에 자신이 있기에 생산기술원의 엔지니어들과 협력하여 생산기술의 차별적 경쟁우위 원동력을 제공하고 싶습니다.

Q2

본인이 지원한 직무관련 향후 계획에 대하여

LG 전자의 생산 기술원이 성공하게 된 배경은 경험과 축적이 필요한 생산기술 연구개발의 특성상 장기적이고 안정적인 연구개발이 가능할 수 있도록 리더십 환경 조성과 연구 과제 선정을 통해 사업부의 전략 방향과 관리 체계 운영 등을 해결했다는 것입니다. 인턴 생활을 하면서 프로젝트를 선정받고 회의를 통해 진행 방향성을 사용자 편의에 맞게 사전에 체계화할 수 있었습니다. 이를 통해 마커 인식과 모바일 로봇의 방향 벡터를 활용하여 로봇 자율 축구와 LIDAR SLAM과 VISUAL SLAM을 활용하여 최단 시간으로 미로 탈출 등 장기 프로젝트를 주도적으로 진행할 수 있었습니다. LG전자에 입사하게 된다면, 이러한 경험을 바탕으로 사용자 관점을 중심으로 다관절 로봇 제어 개발과 로봇 제어 sw개발을 통해 LG전자의 sw제어 전문가로 성장하고 싶습니다.

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