LG전자

원예작물 수확용 로봇 개발이라는 국가 연구 과제를 수행했습니다. 자율주행 플랫폼 로봇과 6자유도를 가진 다관절 로봇팔을 결합하여 토마토를 수확하는 과제에서 수확로봇 비전 시스템 부분 연구 실무를 담당했습니다. 빠르고 안전한 수확이라는 목표를 가지고 딥러닝 기반 위치 및 자세 추정 알고리즘을 개발하였고, 최종적으로 우수한 과제 평가와 뉴스 도보 등의 성과를 이뤄냈습니다. 목표를 달성하기 위해 진행했던 데이터 구축, 전처리, 최적화, 알고리즘 개발 등의 역량을 바탕으로 스마트팩토리 구축을 위한 생산 기술 연구에 이바지하겠습니다. 역학적 지식과 SW 역량이 함께 겸비된 전문가가 되고 싶은 마음에 바이오시스템공학과 학부 졸업 후 제어로봇공학과 석사 과정에 진학했습니다. 로봇, AI, 제어, 빅데이터 등 다양한 분야의 지식이 필요한 생산기술원에서 보다 안정적이고 정밀하며 안전한 스마트팩토리 기술을 개발하고 싶습니다.

로봇 대회를 통한 다양한 로봇 기술 역량, 인공지능 기술 관련 역량, 비정형 스마트팜 내 수확로봇 연구 과제를 통한 역량을 통해 스마트 팩토리 내 자율주행 운송 로봇, 자율 작업 로봇팔 등 공장 내 로봇의 보다 효율적이고 안전한 작업 및 속도 최적화를 위한 기술 개발에 기여하고 싶습니다. 컴퓨터 비전 및 객체 검출 네트워크 개발 역량, 스마트팜 비정형 데이터 분석 대회 출전 경험을 바탕으로 정확한 제품 결함 검출 기술, 공정 데이터 분석 및 정확한 품질 예측에 기여하겠습니다. 스마트팩토리 관련 과제를 포함한 다양한 국가연구과제 실무 역할, NeRF 및 3차원 렌더링 연구를 바탕으로 작업자가 복잡한 구동 시스템과 작업 순서를 정확하게 인지하고 안전한 작업이 가능하게 하는 XR관련 새로운 기술 개발에 기여하겠습니다.