현대모비스

[H/W S/W 만능 개발자] 전동화 제어기 Basie SW개발자는 차량 제어기 동작에 기반이 되는 드라이버, 모듈 개발 및 이들을 전반적으로 동작시키는 플랫폼을 개발하고 검증합니다. 이를 위해 System OS 및 SW 개발에 대한 전반적인 이해를 바탕으로 BIOS 및 임베디드 개발 역량이 중요하다고 생각합니다. 이를 위해 다음과 같은 노력을 했습니다. 첫째, ‘전자공학 운영체제’를 수강하며 커널의 프로세스 운영 및 메모리 관리 방식을 이해했습니다. Ubuntu 환경에서 PintOS 프로젝트를 진행하면서 기존의 Busy waiting 방식에서 Alarm clock을 이용하여 자원 낭비를 줄였고, 기존의 Round-Robin으로 구현되어 있던 스케줄링을 우선순위 스케줄링으로 수정해 CPU 효율을 높인 경험이 있습니다. 또한 TLB를 사용하여 logical address로 physical address를 출력해보았습니다. 이때 page fault인 경우 해당 페이지에 -1을 넣어 구분했습니다. 이를 통해 프로세스 동작을 확인해보고 system level 프로그래밍 역량을 길렀습니다. 둘째, ‘임베디드 시스템 실험’을 수강하며 임베디드 시스템에 대한 이해도를 높였습니다. 4개의 MCU와 여러 센서를 연결하고 MCU 간 CAN 통신을 구현하여 주차보조시스템을 구현했습니다. 구현 전, 저는 요구사항을 분석한 후 MCU 별로 역할을 나누어 각자 맡은 부분에 대해 다이어그램 작성을 제안했고 팀원들은 제안을 받아들여 구현보다는 설계에 많은 시간을 할애했습니다. 설계 리뷰를 통해 서로 놓치고 있는 부분을 보완하여 실수를 줄이고 하나의 시스템을 여러 개의 시스템으로 구분하여 협업 코딩을 진행함으로써 본 구현 시간을 단축할 수 있었습니다. 구현 과정에서 초음파 센서 값을 CAN 통신으로 전달하면 모터에서 딜레이가 발생하여 범위를 나누어 0,1로 변환 후 전송하여 데이터 반응 속도를 높여 해결했습니다. 이를 통해 분석, 설계에서 구현에 이르기 까지 SW 개발 프로세스에 대해 이해할 수 있었습니다.

2020년 코로나 확산으로 인해 등교하지 못하는 상황이었습니다. 소학회 홍보와 활동에 어려움이 있어 소학회원의 소속감이 줄어들고 인원이 감소하여 소학회 운영에 문제가 생길 것으로 생각했습니다. 회장으로서 책임감을 느끼고 소학회원들의 소속감을 유지시키며 소학회의 운영에 차질이 없도록 하는 방안을 고민했습니다. 우선 소학회를 홍보하기 위해 소학회 홍보 영상을 제작하여 신입생 단체 SNS에 배포했습니다. 신입생 관점에서 축구 소학회는 축구만 한다는 편견이 있을 것이라 생각했고, 축구 이외에 다 같이 어울려 대학 생활을 했던 내용을 담아 편견을 깨뜨리고자 했습니다. 추가로 신입생들에게 대학 생활에 대한 도움을 주기 위해 신입생 5명과 재학생 1명을 연결하는 멘토-멘티제를 도입하여 신입생들의 관심을 유도하고자 했습니다. 그 결과 신입생 200명 중 50명에게 소학회에 가입하고 싶다는 연락을 받았습니다. 바이러스 감염 위험으로 대규모 행사를 개최하기는 어려웠으므로 대안으로 ZOOM 화상채팅을 통해 온라인 개강 총회를 진행했고 퀴즈와 게임을 진행하였습니다. 소학회원들의 소속감을 높이고 새로 들어온 신입생들과도 빠르게 친해질 수 있을 것이라고 판단했기 때문입니다. 개강 총회가 끝난 후 소학회원들에게 대학 생활을 하지 못한 아쉬움을 달랠 수 있었다는 평을 많이 들었습니다. 그리고 신입생들에게 입소문이 났고 이후에 10명의 신입생이 추가로 가입했습니다. 결과적으로 60명의 신입생 가입을 이끌어냈고 소학회원의 소속감도 증진시킬 수 있었습니다. 소극적인 자세로 임했다면 아무런 일도 일어나지 않았을 것입니다. 이 경험을 계기로 적극적인 자세로 시도하는 것의 중요성을 배웠고 직접 책임감을 느끼고 문제를 해결할 수 있는 능력을 길렀습니다.

새로 꾸려진 팀에서 가장 VHDL 프로젝트에 자신이 있었던 저는 성공적인 프로젝트 진행을 위해 팀장을 맡았습니다. 추가 구현까지 완벽하게 구현하는 것을 팀의 목표로 설정했습니다. 효율적인 과제 진행을 위해 저는 입출력을 담당하는 일반구현 부와 비밀번호 설정 시 제한을 두는 추가 구현 부를 나누어 2명에서 코딩을 진행하는 것을 제안했습니다. 일반구현 부와 추가 구현 부는 나누어 따로 코딩할 수 있다고 생각하여 시간을 단축할 수 있다고 판단했기 때문입니다. 각자에게 맞는 업무를 분장한 후 팀원들의 주차별 업무 리스트를 작성하고 공유하여 모두가 진행 상황을 알 수 있게 했습니다. 매 실험 전에는 팀원들과 논의해 진행 상황에 따라 업무를 유동적으로 재분배했고 실험 시간이 끝나기 전에 각자의 코드와 현재 진행 상태에 관해 설명하는 시간을 가졌습니다. 모든 요구 사항을 구현했지만 비밀번호 재설정 부분에서 문제가 발생했습니다. 팀원들과 관련 코드 부분을 하나하나 뜯어보기 시작했고 저는 변수를 추가해서 임시 값을 저장하는 방법을 제안했습니다. 제 제안을 수렴하여 코드를 다시 작성하였고 에러 없이 모든 구현을 완료했습니다. 저희 팀은 가장 먼저 프로젝트를 끝마칠 수 있었고 보고서 작성에 더 많은 신경을 쓸 수 있었습니다. 교수님께서 역할 분담을 가장 잘한 팀으로 인정해주셨고 프로젝트 점수 만점을 받을 수 있었습니다. 상황에 따른 적절한 역할 분담이 협업의 Key point라는 것을 깨달았습니다. 이를 통해 역할을 정확히 이해하고 적극적으로 참여하여 팀의 역량을 최대로 끌어올릴 수 있었습니다. 이 경험을 바탕으로 현대모비스에 입사하여 팀원과 협력을 넘어 다른 팀과도 협력하여 능률을 최대한 끌어올릴 수 있는 개발자가 되겠습니다.