기업명 비공개

(자율형식)

'Siemens PLC, 물탱크 제어 프로그램' Siemens PLC를 활용하여 물탱크 제어 프로그램의 회로와 HMI를 구현하는 과제를 진행했습니다. 물탱크의 동작 조건은 Inlet 버튼을 누르면 12L씩 물이 유입되고, Outlet 버튼을 누르면 6L씩 배출되는 시스템이었습니다. 전기기사 지식을 바탕으로 회로 설계를 진행했습니다. A 접점을 사용해 Inlet과 Outlet 버튼을 만들었고, 한 번 버튼을 눌렀을 때 동작이 지속되도록 B 접점을 병렬로 연결하여 인터록과 자기 유지를 설정했습니다. 1초 단위의 물의 증감은 ADD와 SUB, Pulse 함수를 활용했습니다. 물탱크의 용량 조건은 300L였고 300L 이하에서 수치 증감 시 Set으로 동작을 지속시켰고, 300L를 초과했을 때 Reset으로 동작을 초기화했습니다. 이후 HMI를 만들어 회로 동작을 시각화했습니다. Push Button과 물탱크, 계량기 이미지를 추가했고 버튼을 눌렀을 때 물의 유입/배출을 녹색으로 표현하여 동작을 한 눈에 확인할 수 있도록 했습니다. 버튼을 눌렀을 때 물탱크의 색상이 녹색으로 변하지 않는 문제가 발생했고 HMI와 회로도의 주석이 불일치한 것이 원인임을 파악하여 주석을 일치시켜 문제를 해결했습니다. 처음으로 PLC를 다루며 수많은 시행착오를 겪었지만 종이에 회로를 그려보고, 참고 자료를 찾으며 노력했고 주어진 2주의 기한 내 제어 프로그램을 완성했습니다. '팀원 2명의 이탈 극복, 20m의 자율주행 구현' 여름철, 인명 구조 요원이 부족한 현황에 대한 개선책을 제시하고자 지정 위치로 구호 물품을 전달하는 인명구조용 드론을 제작했습니다. 팀장을 맡아 일정 및 제작 계획 수립, 재료 구매, 제작에 직접 참여했습니다. 100만원의 예산이 주어졌고, 캠퍼스 내 비행을 고려하여 450mm 규격의 쿼드로터를 선정했습니다. 팰콘 사의 부품을 사용했고 몸체와 날개, 프로펠러와 모터를 구성했습니다. 프레임 완성 후, 자율주행 소프트웨어를 연동했습니다. 자율주행 제어 소프트웨어인 픽스호크를 드론에 부착했고 좌표를 기입하는 미션 플래너와 연결했습니다. 첫 모의비행에서 드론이 이륙하지 않고 제자리에서만 회전하는 문제가 발생했고 쿼드로터의 프로펠러 회전 방향이 잘못되었음을 파악했습니다. 이에 기존 납땜을 제거하고 모터 2개는 정방향, 나머지 2개는 역방향으로 재구성하여 이륙 문제를 해결했습니다. 최종적으로 미션 플래너에 X, Y, Z축으로 각 5m를 기입했고 드론은 이륙과 함께 오각형을 그리며 약 25m의 비행을 성공했습니다. 프로젝트 종료 후, 성과를 인정받아 A+를 취득했고 제작한 드론이 학과 사무실에 전시되는 영예를 안았습니다. (자율형식)

'소극적인 의사 표현' 저의 단점은 의사 표현에 소극적인 점입니다. 학교 시험 전날, 오랜만에 만난 동창의 놀자는 제안을 거절하지 못해 하루 공부량을 달성하지 못해 성적에 차질을 빚었던 경험이 있습니다. 이를 통해 남의 의견을 존중하는 것도 중요하지만, 때로는 저의 의견을 명확하게 표현해야 한다는 것을 배웠습니다. 이후, 수용하기 어려운 부탁을 받으면 저의 의사를 확실히 주장하여 거절하는 연습을 꾸준히 해오며 단점을 극복하고 있습니다. (자율형식)