기업명 비공개

(본인이 설정한 목표 / 목표의 수립과정 / 처음에 생각했던 목표달성 가능성 / 수행 과정에서 부딪힌 장애물 및 그 때의 감정(생각) / 목표 달성을 위한 구체적 노력 / 실제 결과 / 경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술) [대회 취소, 하지만 책임감을 가지고 끝까지] 국방로봇 대회를 참여하고자 자율 주행 로봇을 만든 경험이 있습니다. 저는 장애물 치우기와 문 열기 미션을 위한 로봇팔 파트를 맡았습니다. 프로젝트를 진행하는 동안 다음 두 가지의 어려움이 있었고, 코로나로 인해 대회가 취소되었지만 책임감과 열정을 가지고 로봇팔 파트를 완성했습니다. 첫 번째, 로봇팔을 제어하기 위해서는 저에게 생소한 분야였던 코딩을 해야 했습니다. 생소한 분야지만 일단 도전해 보면 할 수 있을 것이라는 자신감과 새로운 분야에 대한 경험을 쌓을 수 있을 것이라는 기대감을 가지고 프로젝트에 임했습니다. 처음 해보는 코딩이었지만 로봇 제어에 필요한 코드를 직접 짜보겠다는 높은 목표를 설정했고, 실력을 키우기 위해 해커 랭크라는 사이트를 이용하여 매일 코딩 문제 1문제씩을 푸는 노력을 했습니다. 또한 구글링을 통해 다양한 라이브러리를 찾아보며 적절한 함수를 사용하고자 노력하였습니다. 두 번째, 미션 수행의 정확성과 시간 단축이 필요했습니다. 처음에는 팔의 관절마다 각도를 조절하여 자세 제어를 했으나, 이 방법은 관절 수가 늘어날수록 미세한 각도의 오차마저 미션 실패로 이어졌습니다. 그래서 정확성을 높이기 위해 moveit이라는 프로그램을 이용해 먼저 자세를 잡은 뒤 관절의 각도를 조절하는 역기구학을 사용했습니다. 또한 문고리 미션을 수행할 때, 위치 이동과 grab, 당기는 동작을 자연스럽게 이어지게 하는 자동화 코드를 작성하여 미션 수행의 시간을 단축시켰습니다. 코로나로 인해 대회가 취소되었지만 맡은 파트의 능률을 높이기 위해 ‘3분 이내로 문 열기’라는 자체적인 목표 를 세웠습니다. 여러 번의 실험을 통해 오차를 줄여나간 결과 2분 50초대까지 시간을 줄여 미션을 완수할 수 있었습니다. 돌발스러운 변수가 있었고, 해 본 적 없는 생소한 분야에 도전해야 했지만 이 또한 배움의 기회라고 생각하였으며, 무엇이든 책임감을 가지고 끝까지 포기하지 않는 자세를 취한 경험이었습니다. 2) [선택] 새로운 것을 접목하거나 남다른 아이디어를 통해 문제를 개선했던 경험에 대해 서술해 주십시오. (기존 방식과 본인이 시도한 방식의 차이 / 새로운 시도를 하게 된 계기 / 새로운 시도를 했을 때의 주변 반응 / 새로운 시도를 위해 감수해야 했던 점 / 구체적인 실행 과정 및 결과 / 경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술) [부원들의 니즈를 파악하여 동아리 탈퇴율을 10%로 줄이다] 여행 동아리 회장을 했을 때 부원들의 탈퇴율이 높다는 문제점을 발견했습니다. 이전의 회장들은 이러한 문제를 해결하기 위해 신입 부원을 많이 뽑는 방식을 선택했으나 이는 당장의 문제만 해결하였습니다. 저는 동아리의 지속적 발전을 위해 궁극적인 해결 방안을 고민하였고, 다음과 같은 방법을 통해 임기 기간 동안 탈퇴율을 현저히 줄일 수 있었습니다. 먼저 동아리방을 이용하는 부원들을 관찰하며 어떤 니즈가 있는지 파악했습니다. 대부분의 부원들이 식사를 하거나 공강 시간에 휴식을 취하고, 시험기간에 밤샘 공부를 하는 것에 동아리방을 이용한다는 사실을 알게 되었습니다. 부원들이 좀 더 편하게 동아리방을 이용할 수 있도록 소파를 더 크고 편한 제품으로 교체하였고, 의자와 테이블을 추가하여 앉을 수 있는 자리를 늘렸습니다. 또한 밤새 공부하는 사람들을 위하여 전기히터 등의 편의 용품을 배치하여 더욱 쾌적한 환경에서 공부를 할 수 있도록 만들었습니다. 이렇게 동아리방을 개선하며 많은 부원들의 긍정적인 반응을 이끌어내었고 부원들의 동아리방 이용률을 높였습니다. 다음으로 부원들에게 불편사항과 개선점에 대한 의견을 물었습니다. 신입 부원이 너무 많다 보니 서로 친해지기 어렵고 그에 따라 동아리 활동을 하는데도 소극적이게 된다는 의견과, 선후배 간의 교류가 없다 보니 먼저 다가가기 어렵다는 의견을 들었습니다. 이를 해결하기 위해 정해진 수의 신입부원을 받고, 회장인 제가 먼저 부원들의 이름을 외워 다가가는 등의 노력을 했습니다. 또한 선후배 간의 교류를 위해 짝선배 짝후배 프로그램을 만들어 동아리원 모두가 친해질 수 있도록 했습니다. 덕분에 부원들이 모두 서로를 알게 되었고 동아리 활동을 적극적으로 하는 부원이 늘어났습니다. 이러한 변화를 통해 전년도 기준 80%에 달하던 신입부원들의 탈퇴율을 10% 미만으로 줄일 수 있었으며, 부원들의 만족도가 올라가 학과 내 동아리의 선호도 또한 높아지는 결과를 낳았습니다. 3) [필수] 지원분야와 관련하여 특정 영역의 전문성을 키우기 위해 꾸준히 노력한 경험에 대해 서술해 주십시오. (전문성의 구체적 영역 (예. 통계분석) / 전문성을 높이기 위한 학습 과정 / 전문성 획득을 위해 투입한 시간 및 방법 / 습득한 지식 및 기술을 실전적으로 적용해 본 사례 / 전문성을 객관적으로 확인한 경험 / 전문성 향상을 위해 교류하고 있는 네트워크 / 경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술) [HVAC을 향한 3기사와 학부연구생 경험] 반도체 박람회에 참여했을 때 신성 이엔지의 퓨어 게이트를 체험한 적이 있습니다. 이를 보고 반도체 공정뿐 아니라 모든 공간의 쾌적한 환경 조성을 위해 공기조화는 필수적이라는 것을 느껴 HVAC에 관심을 가지게 되었고, 다음의 과정을 통해 전문성을 높였습니다. 첫째, 일반 기계기사와 건설기계설비기사를 취득하며 역학적 기본기를 다졌습니다. 학부에서 배웠던 전공 지식에 부족함을 느껴 자격증 준비를 했습니다. 매일 8시간씩 공부하고, 2 달여 간 약 5000개 정도의 문제를 푸는 등의 노력을 기울여 두 개의 자격증을 취득하였습니다. 이러한 노력은 실제로 이후 전공과목인 HVAC을 수강할 때 많은 도움이 되었습니다. 둘째, 대학 4학년 때 학부 연구생을 하며 열교환기 설계에 대한 이해를 높이고 차량과 실내 공조에 대한 지식을 쌓았습니다. 국부 공조라는 콘셉트를 바탕으로 열교환기 면적 확보, 실내 공기 배출 방식 등을 고려하여 시스템의 구조를 설계하였습니다. 차량의 공조 시스템에 대해서는 지식이 부족했기 때문에, 실제 전기차에 적용되는 MCHE에 대해 조사하였고, 히트 펌프 제조사 홈페이지를 참고하며 열교환기 크기와 구조 등을 정리한 자료를 만들었습니다. 또한 최적의 설계안을 제시하기 위하여 Coil designer를 통해 시뮬레이션 하였는데, 프로그램 사용 방법이 익숙하지 않아 제조사에 직접 메일로 사용법에 대한 문의를 하는 등의 노력을 기울이며 회로설계 최적화를 진행하였습니다. 마지막으로 학부 연구생의 지식과 경험을 바탕으로 공조냉동 기계기사를 취득하였습니다. 차량용 공조 시스템뿐만 아니라 공조냉동 전반에 관한 전문성을 기르고 싶어서 자격증에 도전하였습니다. 매일 기출 2개년 풀기라는 목표를 세워 집중적으로 공부하여 필기에 합격하였고 학부 연구생 시절 시뮬레이션 한 경험을 바탕으로 실기시험에도 합격할 수 있었습니다. 4) [필수] 혼자 하기 어려운 일에서 다양한 자원 활용, 타인의 협력을 최대한으로 이끌어 내며, Teamwork를 발휘하여 공동의 달성에 기여한 경험에 대해 서술해 주십시오. (관련된 사람들의 관계(예. 친구, 직장 동료) 및 역할 / 혼자 하기 어렵다고 판단한 이유 / 목표 설정 과정 / 자원(예. 사람, 자료 등) 활용 계획 및 행동 / 구성원들의 참여도 및 의견 차이 / 그에 대한 대응 및 협조를 이끌어 내기 위한 구체적 행동 / 목표 달성 정도 및 본인의 기여도 / 경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술) [솔선수범하고 수용적인 자세로 공 인식률 100% 달성] 캡스톤 디자인 과목에서 팀을 이루어 자동으로 공을 인식하고 수거하는 자율 주행 로봇을 제작한 적이 있습니다. 모두가 코딩을 어려워하고 꺼려 하는 상황에서 솔선수범함으로써 팀원들의 적극성과 팀워크를 향상시켰습니다. 프로젝트의 효율적 진행을 위해 SW 팀과 HW 팀을 나누어 진행했으며 저는 그중 SW와 팀장을 맡았습니다. 처음에는 팀원들이 코딩을 해본 경험이 없어 자신 없고 소극적인 태도를 보였습니다. 저 또한 코딩에 대한 경험이 많은 편이 아니었지만, 팀원들의 참여를 높이기 위해 먼저 코드에 대해 찾아보고, 구글링을 통해 함수와 알고리즘을 먼저 공부한 뒤 팀원들에게 알려주었습니다. 그러자 팀원들의 태도가 점차 적극적으로 변했으며, 이해가 안 되는 부분은 서로 질문하며 협동하게 되었습니다. 프로젝트가 마무리되어 갈 때쯤엔 오히려 제가 배우는 입장이 되었을 정도로 팀원들의 참여도가 높아졌습니다. 또한 팀 프로젝트는 팀원의 높은 참여도를 바탕으로 아이디어의 활발한 공유가 중요하다는 것을 느꼈습니다. 복잡한 알고리즘에 빠져 고민하고 있을 때, 팀원이 툭 던진 단순한 생각에 문제가 해결 된 적이 있습니다. 수집률을 높이기 위해 공의 위치에 따라 본체를 회전하는 코드가 필요한 상황에서, 처음에는 공의 위치를 좌표화해서 방향을 조절하고자 했습니다. 하지만 이 방법은 식이 복잡하고 어려워서, 팀원들의 다양한 아이디어를 내는 회의를 열었고 한 팀원이 공의 위치가 중심을 기준으로 좌측인지 우측인지만 판단하는 게 어떠냐는 의견을 냈습니다. 이 방법은 좌표화하는 것보다 훨씬 쉽고 간단하게 구상할 수 있었기 때문에 의견을 적극 수용하였습니다. 이러한 과정을 통해 공 인식률은 100%, 수집 성공률은 95%까지 올릴 수 있었습니다. 이 경험을 바탕으로 신입사원이 되어서도 팀원들이 어려워하고 꺼려 하는 일에 솔선수범하고, 팀원들의 사소한 의견이라도 경청하며 수용하는 자세를 가지며 팀에 발전을 위해 노력하겠습니다.