기업명 비공개

[자율형식]

‘차량 도어 스크래치 분석 프로젝트, 400-500Hz 문제 범위 추출’ 자동차 생산 기술 전문가 과정에서 도어 스크래치 원인을 분석하고 개선안을 제시하는 프로젝트를 진행했습니다. 5 Whys와 FMEA를 통해 문제의 원인을 파악하고, FFT 분석을 통해 이상 신호를 시각화하여 문제가 발생한 대역을 추출했습니다. 프로젝트에서 '차체 공정에서 제조 로봇의 문제로 차체 도어 스크래치가 발생'했다는 조건이 주어졌습니다. 먼저, FMEA를 활용하여 여러 원인에 대한 검출도, 발생도, 심각도를 평가했습니다. 모터 기어의 마모는 정밀함이 중요한 공정에서 로봇의 동작 오류를 발생시킬 것이라 판단하여 가장 심각한 요인으로 평가했습니다. 이후, 5 Whys를 사용하여 어떤 문제가 왜 발생했는지 등의 질문을 통해 ‘작업자의 기계 이해 부족’을 원인으로, ‘제어 값 재조정과 작업자 교육의 필요’을 결론으로 도출했습니다. 로봇 팔 센서에 대한 Train, Test 데이터가 주어졌고, 기계의 문제가 발생하면 특정 주파수에서 이상 신호가 발생할 수 있기에 FFT를 활용하여 시각화를 진행했습니다. 400-500Hz 대역에서 정상과 고장 데이터 간의 뚜렷한 차이를 발견했고 문제가 발생한 주파수 범위를 도출했습니다. 4M 변경 보고서를 작성해 불량 개선 대책을 제시했고 문제 분석, 개선책 제안에 대한 성과를 인정받아 최우수상을 수상했습니다. 'Siemens PLC, 물탱크 제어 프로그램' 인턴 과제로 Siemens PLC를 활용한 물탱크 제어 프로그램을 제작했습니다. 제가 구현해야 하는 프로그램은 Inlet 버튼을 누르면 12L씩 물이 유입되고, Outlet 버튼을 통해 6L씩 배출되는 시스템이었습니다. 전기기사 지식을 바탕으로 회로를 설계한 후, 불필요한 심볼을 제거하여 프로그램을 간소화하여 속도 개선을 시도했습니다. 결과적으로 속도 측면에서 큰 차이는 없었으나 가시성이 개선되어 수정 작업이 용이해졌습니다. 이후 HMI를 통해 Inlet과 Outlet 버튼을 눌렀을 때, 물의 유입과 배출을 실시간으로 모니터링할 수 있는 기능을 추가했습니다. 이 과정에서 버튼을 눌렀을 때 물탱크의 색상이 녹색으로 변하지 않는 문제가 발생했습니다. 이는 HMI와 회로도의 주석이 불일치한 것이 원인이었고 주석을 일치시킴으로써 문제를 해결하고 신뢰성을 높였습니다. 처음으로 PLC를 다루며 수많은 시행착오를 겪었지만 포기하지 않고 제어 프로그램 구현을 위해 노력한 결과, 물탱크 제어를 완수할 수 있었습니다. '소극적인 의사 표현' 저의 단점은 의사 표현에 소극적인 점입니다. 학교 시험 전날, 오랜만에 만난 동창의 놀자는 제안을 거절하지 못해 하루 공부량을 달성하지 못해 성적에 차질을 빚었던 경험이 있습니다. 이를 통해 남의 의견을 존중하는 것도 중요하지만, 때로는 저의 의견을 명확하게 표현해야 한다는 것을 배웠습니다. 이후, 수용하기 어려운 부탁을 받으면 저의 의사를 확실히 주장하여 거절하는 연습을 꾸준히 해오며 단점을 극복하고 있습니다. [자율형식]

'팀원 2명의 이탈 극복, 20m의 자율주행 구현' 학부 시절, 인명구조용 자율주행 드론 프로젝트를 진행했고, 드론의 모터를 재구성하여 지정한 X, Y축으로 약 20m의 자율주행에 성공한 경험이 있습니다. 프레임 제작 후, 모의비행을 진행하며 드론이 이륙하지 않고 제자리에서만 회전하는 문제가 발생했습니다. 팀원과 문제 원인을 분석하며 이륙의 핵심 역할을 하는 모터에 문제가 있을 것이라 추측했습니다. 저에게 주어진 예산은 100만원이었고, 불필요한 지출을 방지하기 위해 기존 모터를 면밀히 분석했습니다. 마모 유무, 프로펠러와의 결합 상태 등을 다각도로 분석한 결과, 4개의 날개에 부착된 모터의 방향이 비대칭으로 부착된 것이 원인이었습니다. 기존 납땜을 제거하고 모터 2개는 정방향, 나머지 2개는 역방향으로 재구성하여 이륙과 지정 위치로의 비행을 완수했고 A+를 취득했습니다.