기업명 비공개

21살에 맡게 된 동아리 회장을 시작으로 여러 그룹의 팀장을 맡아 책임감과 팀원과의 소통과 협력의 중요성을 직접 배울 수 있었습니다. 여러 프로젝트를 진행하면서 여러 사람들과 협력하고 소통하면서 생긴 가치관은 목표 달성을 위해 구성원들을 한 팀으로 모으는 것입니다. [좋은 리더가 되기 위한 노력] 동아리 회장을 하면서 배운 리더로서의 중요한 역량은 협력입니다. 동아리 초반에는 각자 친한 친구들도 없고 어색한 분위기로 인해 동아리 활동 참여율이 저조하였습니다. 참여율을 올리기 위해서 학기 초반에는 동아리 활동을 기존보다 자주하고 마니또 활동을 하는 등 구성원끼리 친해지기 위해서 여러 프로그램을 시행하였습니다. 그 결과 동아리 부원들 간의 친밀감이 커져 동아리 활동이 성공했다고 판단하였습니다. 하지만 구심력이 커지는 만큼 원심력도 커지게 되었습니다. 동아리 내부에서 친해진 부원들끼리 만나는 경우가 늘어나면서 학기 말이 되어서는 다시 참여율이 낮아지게 되었습니다. 구성원의 이탈을 해결하기 위해서 개인적으로 대화를 나눠보기도 하고 주변 사람들에게 조언을 구해보았지만 좋은 해결책이 떠오르지 않았습니다. 결국 학기 말에는 저조한 참여율을 보이고 말았습니다. 이를 통해 리더의 추진력, 실행력보다 팀원들을 모으고 팀을 오래 유지시키기 위해 더 많은 노력이 필요하다는 것을 알게되었습니다. [새로운 시도를 통한 목표 달성] 학부 시절 ‘시뮬링크 기반 제어를 통한 굴삭기의 평탄화 운동 컨트롤러'를 설계하였습니다. 평탄화 작업 시 현장에서 허용되는 오차 30mm를 만족하기 위해서 가상 환경에서 굴삭기의 끝단에 조인트를 붙여 조인트의 높이를 입력값으로 사용하기로 하였습니다. 과제 초반에 PID의 게인값을 변경하면서 시도하였지만 오류가 발생하였습니다. 회의를 통해 굴삭기에 부착한 조인트의 초기 높이가 매우 커서 발생하는 것을 분석하였습니다. 이를 해결하기 위해 평탄화 작업 가동 시 스위치 라이브러리를 이용하여 8초간은 PID 제어기를 적용시키지 않고 지면과 가까이 위치하게 하고 8초 후 PID가 작동하게 하였습니다. 저희 팀은 여기에 만족하지 않고 목표 오차를 개선하기 위해서 최적화 기법으로 유전 알고리즘을 사용하기로 결정하였습니다. 시간 단축과 오차 개선이라는 목표를 만족하기 위해 적합도 함수를 시간 오차 적분 함수를 이용하여, 세대수와 인구수를 조절하면서 최적화를 진행하였습니다. 그 결과, 목표 오차였던 30mm보다 개선된 7mm의 오차를 만족하였습니다. 기존의 목표를 넘어 도전적인 목표를 새로 설정하여 그 목표까지 달성한 경험을 하였습니다. 초기에는 어려움에 부딪혔지만, 끊임없는 시도와 협력을 통해 과제를 해결할 수 있었습니다. 이 경험을 통해 새로운 목표를 달성하는 것에 대한 성취감을 느낄 수 있었습니다.4 아우디 사의 고성능 자동차인 RS7에 한국타이어의 벤투스 S1 evo3 타이어가 순정으로 사용된다는 정보를 알게 되었습니다. 이 사례는 고성능 차량에 탑재되는 순정 타이어로서, 한국타이어의 기술력이 자동차 회사의 엔진과 섀시 완성도를 일반 도로 또는 서킷에서도 안정적으로 발휘할 수 있음을 보여주는 사례라고 생각합니다. 차량을 설계할 때, 최고의 편안함과 최고의 성능을 제공하더라도 그 성능을 최대한 발휘할 수 있도록 도와주는 타이어의 중요성을 알 수 있었습니다. 이러한 이유로 타이어 설계 직무는 차량의 운전 감각, 안전성, 연비, 소음 등 다양한 측면을 고려하여 차량의 성격에 맞게 최적의 설계를 수행해야 한다고 생각합니다. 타이어 설계 업무를 수행하기 위해서는 적극적인 문제 해결 능력이 필수적이라고 생각합니다. 타이어 개발 과정에서 1년 이상의 시간 동안 발생하는 다양한 문제점을 정확하게 파악하고 최적화된 해결책을 제공해야 하기 때문입니다. 저는 다음과 같은 경험을 토대로, 한국타이어의 타이어 설계 업무를 열정적으로 수행하기 위해 관련 교육을 이수하고 회사에 기여할 수 있는 지원자가 되겠습니다. [솔선수범을 통한 협업] 볼보건설기계의 산학 과제에 참여하여 신호 처리 및 분석을 위한 앱을 개발하는 과제에 참가하였습니다. 하지만 3명의 팀원 모두 프로그래밍 역량은 부족하여, 프로젝트를 성공적으로 수행하기 위해 서로 협력하는 것이 중요하였습니다. 그러나 팀원들은 교수님께서 주신 과제만 해결하려 하고 스스로 문제를 해결하려는 노력을 기울이지 않았습니다. 이러한 상황에서 저는 먼저 프로그래밍 역량을 확보하기 위해 노력하였습니다. 프로젝트를 완수하고자 현직자님에게 기능 구현을 위한 관련 도서와 자료를 여쭤보았고 필요한 지식을 학습하였습니다. 원하는 기능을 구현하는 도중 각 센서의 데이터 값이 모두 같을 경우 중복 선택, 중복 삭제가 되는 것을 알게 되었습니다. 저는 각 센서의 데이터값이 앱으로 저장될때 각 데이터값의 1번 값에 고유번호를 부여하여 중복 선택을 피하는 방법을 구현하였습니다. 두 번째로, 팀원들의 참여를 유도하기 위해 제가 고안한 선행 기술을 공유하고 상세히 설명하였습니다. 팀원들은 아이디어를 보완하고 향상시킬 방법에 대한 의견을 제시하였고, 이를 수용하여 기능을 더욱 강화하고 완성도를 높였습니다. 어려운 상황에 직면하여도 포기하지않고 솔선수범하여 문제를 해결하고 팀원들과 공유하여 목표 달성을 위해 노력하겠습니다. [논리적인 문제해결] 학부시절 뉴스를 통해 공유 킥보드가 무질서하게 주차되어 불편하다는 내용을 접하고, 이 문제를 해결하기 위해 공유 킥보드용 견인 로봇을 개발하였습니다. 우선, 자동차 견인 방식에서 영감을 얻어 공유 킥보드를 들어올리기 위한 부품을 CREO를 이용하여 모델링 하였습니다. 그리고 ANSYS를 활용하여 킥보드의 무게에 견딜 수 있는 로봇 구조를 시뮬레이션을 통해 확인했습니다. 이 분석을 통해 공유 킥보드가 최대로 들어졌을 때 무게 중심이 지면으로부터 높게 위치하게 되어 견인 로봇이 회전에 어려움이 생길 수 있다는 것을 확인했습니다. 이 문제를 해결하기 위해 먼저 리프트 액츄에이터의 위치를 수정하여 최대한 아래로 위치하도록 설계를 조정했습니다. 지면과의 간격을 12cm로 유지하면서 로봇의 안정성을 확보했습니다. 다음으로, 킥보드를 들어 올릴 때 지지대의 형상을 둥근 형태로 변경하여 집중 하중을 받는 부분을 개선했습니다. 마지막으로, 쏠림 방지를 위한 부품을 3D 프린터를 활용하여 제작하여, 로봇이 킥보드를 들어 올릴 때 쏠림 각도를 10도 이내로 제한하여 안전성을 높였습니다. 이러한 개선 사항을 적용하여 안정성을 높인 견인 로봇을 개발할 수 있었습니다. 문제점을 정확히 분석하고 이를 해결하기 위해 끈기 있게 설계를 수정하는 과정에서 문제 해결 능력을 향상시킬 수 있었습니다.